Tienes razón. Es cierto que luego no todos los vehículos son autorizados para pasar de mixtos adaptables.
Hay que pedir el Certificado a la marca y pagar por él una cantidad de que puede variar de unas a otras (normalmente entre 90€ - 200€..). En algunos casos la marca no lo concede, sin embargo, en algunos casos de negativa, sé que solicitándolo también a un Laboratorio Técnico en Homologaciones pueden facilitarlo.
La verdad es que está claro que cuanta más información se disponga del vehículo a comprar mejor